La commune faisait partie des terres appartenant à l’Abbaye de Saint-Pierre-des-Fossés, qui avait accueilli le 13 novembre 868, les reliques de Saint-Maur et était donc devenue l’abbaye de Saint-Maur-des-Fossés. En 1205 l’archevêque Eude de Sully dote l’abbaye d’un pont sur la Marne dénommé « Pons Olini », « Pont Olin », c’est-à-dire « Pont au lin ». Sur les rives se constitue vers 1259 le hameau de « Pont des Fossés », puis « Pont de Saint-Maur » et enfin « Branche du Pont de Saint-Maur ».

 

Le pont est construit en bois et abrite deux moulin, il est gardé par une garnison de 120 hommes armés. En 1590, tous les hommes de la garde du Pont ont été tués par l’armée du Roi de Navarre Henri IV qui voulait aller à Paris. Le Hameau du Pont a été détruit ce même jour. En 1716-1718 il sera reconstruit en pierre et le premier pony en pierre date de 1715. En 1835, il sera remplacé par un second pont. Le pont en béton actuel date de 1937-1943. Il devient rapidement un passage très emprunté. En 1731, le parc de Vincennes est clos de murs. C’est un coup sensible pour les commerces du village, les charrois délaissent Joinville pour traverser la Marne au pont de Charenton. Vers 1790, le hameau dépasse les 150 habitants.

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